中國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的規(guī)模爆發(fā)和技術(shù)成熟，無(wú)人機(jī)在市場(chǎng)上的應(yīng)用也越來(lái)越廣。電力行業(yè)孕育出電力巡檢無(wú)人機(jī)。與傳統(tǒng)人工巡線相比，巡檢無(wú)人機(jī)具有飛行控制精度高、操作簡(jiǎn)單、起降方便、使用耗能少、效率高等特點(diǎn)。

       無(wú)人機(jī)巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，與人工巡檢相比具有許多優(yōu)點(diǎn)。

       傳統(tǒng)人工巡檢與無(wú)人機(jī)巡檢對(duì)比:

       人工巡檢是一種傳統(tǒng)的巡檢方式，也是目前輸電線路巡檢的主要方式。由于輸電線路走廊地形環(huán)境復(fù)雜，在—些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區(qū)，沿線部分區(qū)段幾乎沒有巡視道路，這種巡檢方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，輸電線路的運(yùn)行情況得不到及時(shí)反饋。

       無(wú)人機(jī)巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行缺陷識(shí)別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設(shè)備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著提高，并且極大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了巡檢效率，確保了對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)的運(yùn)行維護(hù)能力。因此，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用是線路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。

       電力巡檢的發(fā)展歷程

       在我國(guó)，國(guó)家電網(wǎng)公司和南方電網(wǎng)公司承擔(dān)著全國(guó)的電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)。其中國(guó)家電網(wǎng)公司負(fù)責(zé)26個(gè)省市，南方電網(wǎng)公司負(fù)責(zé)廣東、廣西、云南、貴州、海南等南方五省，我國(guó)的電力巡檢工作主要由國(guó)家電網(wǎng)公司和南方電網(wǎng)公司負(fù)責(zé)統(tǒng)籌。

       我國(guó)無(wú)人機(jī)電力巡檢發(fā)展回顧

       1)成立試點(diǎn)項(xiàng)目:

       2009年，國(guó)家電網(wǎng)成立了無(wú)人機(jī)巡檢專項(xiàng)項(xiàng)目，6年時(shí)間內(nèi)各地電力公司不斷試點(diǎn)并取得良好效果2011年，南方電網(wǎng)成立試點(diǎn)項(xiàng)目，歷時(shí)4年完成各項(xiàng)調(diào)試和驗(yàn)收等工作。

       2）部署+試點(diǎn)推廣:

       2013年，南方電網(wǎng)制定“在全網(wǎng)逐步推廣輸電線路機(jī)巡作業(yè)”部署。

       2013年3月，國(guó)家電網(wǎng)公司出臺(tái)輸電線路直升機(jī)、無(wú)人機(jī)和人工協(xié)同巡檢模式試點(diǎn)工作方案。國(guó)家電網(wǎng)公司在十個(gè)省份推廣新興巡檢模式試點(diǎn)工作。

       3)人巡為主，機(jī)巡為輔

       2015年，各地試點(diǎn)工作陸續(xù)完成驗(yàn)收，總結(jié)試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，完善標(biāo)準(zhǔn)體系。

       2014年，南方電網(wǎng)開始在班組試用多旋翼無(wú)人機(jī)，以賽促練，開展第一屆多旋翼無(wú)人機(jī)競(jìng)賽。

       4）機(jī)巡為主，人巡為輔

       2015年，國(guó)家電網(wǎng)公司系統(tǒng)全面推廣直升機(jī)、無(wú)人機(jī)和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡模式。

       為提升線路巡檢效率和質(zhì)量，南方電網(wǎng)公司計(jì)劃于2020年基本實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主+人巡為輔”的協(xié)同巡檢目標(biāo)

       無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)企業(yè)應(yīng)用前景展望

       全面推廣無(wú)人機(jī)作業(yè)核心技術(shù)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢100%覆蓋所有輸電線路，輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢管控系統(tǒng)100%覆蓋所有運(yùn)維單位。持續(xù)完善輸電線路無(wú)人機(jī)作業(yè)管理和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，完善總部運(yùn)檢管控系統(tǒng)中無(wú)人機(jī)子模塊;拓展數(shù)據(jù)應(yīng)用中心容量及功能，結(jié)合新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)滾動(dòng)更新巡視及檢修作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化線路運(yùn)行管控。

       加快復(fù)合型運(yùn)檢人員培育。推動(dòng)無(wú)人機(jī)培訓(xùn)體系不斷完善，一方面根據(jù)國(guó)家法律法規(guī)和相關(guān)政策，推進(jìn)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)技能培訓(xùn)工作，為合法合規(guī)開展無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)奠定基礎(chǔ);另一方面立足電網(wǎng)巡檢需要，深化無(wú)人機(jī)崗位技能培訓(xùn)工作，切實(shí)提高巡檢人員綜合技能水平，促進(jìn)傳統(tǒng)運(yùn)檢隊(duì)伍向復(fù)合型運(yùn)檢隊(duì)伍的轉(zhuǎn)變。

       推動(dòng)人工智能技術(shù)在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的融合應(yīng)用。使無(wú)人機(jī)具備智能控制、整合空域和適應(yīng)環(huán)境的能力，能夠協(xié)同指揮控制、協(xié)同態(tài)勢(shì)生成與評(píng)估，協(xié)同語(yǔ)意交互，同時(shí)利用智能算法對(duì)收集的語(yǔ)音、文字和圖像等信息進(jìn)行智能分析，實(shí)現(xiàn)人工智能與無(wú)人機(jī)的共同發(fā)展。